双腕ロボット

双腕ロボットは、工場の自動化に寄与する産業ロボットの種類の1つ、2本の腕の形をしたアームがついている。2本の腕形状のアームにより、より人間らしい動作が実施でき、複雑な仕組みの作業に対応することができる。人と同じ空間で一緒に作業を行える協働ロボットの開発が活発に行われています。

複数のカメラと複数の向きに作用するねじりの強さを、即時に、同時に、同時進行で計測することのできる必要な情報を用意された手法や装置を使用して収集するセンサーのセンシング能力を持たせることでよりロボットが判断をして行動する、自律能力を持たせることができます。人間に近い双腕ロボットで複数の単腕ロボットが必要な場面でも双腕ロボット1台で賄うことができます。

<産業ロボット部品のリバースエンジニアリング>

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